Un mur virtuel pour Roomba avec un Raspberry Pi



J’ai un aspirateur Roomba depuis un moment, et dans certains cas, j’aimerais l’empêcher de passer dans une pièce (ou sous le canapé, où il se coince). Il était livré avec un mur virtuel, et cet accessoire reste assez cher (comptez un bon 45 €) en plus d’être encombrant. Je me suis donc demandé s’il était possible d’émuler un mur de ce type avec un Raspberry Pi → Lire la suite